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本实用新型公开了一种柔性自适应力矩锁定夹爪,属于自适应技术领域,其技术方案要点包括驱动舵机,解决了现有的夹爪不具备柔性自适应的功能,在对工件进行夹持时需要使用到特定的夹持工具进行夹持,由于生产的工件不同,需要的夹持工具也会有许多种类,使用者需要经常更换夹爪,无法快捷的对工件进行加工,在对不同形状的工件进行夹持时,无法根据工件的形状与工件的表面紧密接触,从而会造成在对工件夹持的过程中容易脱落的现象,或在对工件夹持的过程中由于夹持力过大还会对一些脆弱的工件造成损坏,或因所需的驱动力矩超出舵机负载造成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215589197 U
(45)授权公告日 2022.01.21
(21)申请号 202122228168.6
(22)申请日 2021.09.14
(73)专利权人 南阳师范学院
地址
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