一种用于铝锭转运的机械臂.pdfVIP

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本实用新型实施例涉及铝锭加工技术领域,尤其涉及一种用于铝锭转运的机械臂,用于多个铝锭同时进行转运,包括机械臂体,所述机械臂体的端部设置有固定框,所述固定框中通过转轴转动设置有辊筒,所述辊筒上开设有等距离呈环形分布的夹持槽,还包括:夹持机构,所述夹持机构设置于夹持槽中,用于对进入夹持槽中的铝锭进行夹持;以及驱动机构,所述驱动机构设置于固定框上,用于带动辊筒转动;以及闭合机构。本实用新型实现辊筒可以一次性装载多个铝锭,极大提高转运效率,同时当铝锭装载后需要进行转运时,可以有效避免铝锭因意外滑脱直接从

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215618082 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202121870292.6 (22)申请日 2021.08.11 (73)专利权人 江西红庆金属集团有限公司

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