一种机器人关节连接轴.pdfVIP

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2023-04-13 发布于北京
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本实用新型公开了一种机器人关节连接轴，可用作机器人手臂和手掌的连接部件，属于机器人技术领域。一种机器人关节连接轴包括上连接件、下连接件和中心轴，上连接件和下连接件均与中心轴转动配合，上连接件位于上方呈V形结构，下连接件位于下方呈倒V形结构，上连接件的两侧分别设有用于与上方部件转动连接的上轴，下连接件的两侧分别设有与下方部件转动连接的下轴，上轴和下轴的轴线均与中心轴的轴线垂直。使用时将手臂和手掌分别转动连接在上轴和下轴上，通过驱动机构带动手掌动作，由于下连接件和上连接件是通过中心轴铰接在一起，形成

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215618181 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202121271763.1 (22)申请日 2021.06.08 (73)专利权人江苏金刚文化科技集团股份有限