轮系结构及AGV装置.pdfVIP

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2023-04-13 发布于四川
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轮系结构及AGV装置.pdf

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本实用新型公开了一种轮系结构，包括：底盘，其具有前后延伸的中心线；两个第一万向轮；两个第二万向轮，第二万向轮到中心线的距离大于第一万向轮到中心线的距离；两个驱动轮，两个驱动轮设于第一万向轮与第二万向轮之间，驱动轮到中心线的距离大于第二万向轮到中心线的距离。本实用新型的轮系结构，避免第一万向轮与第二万向轮打滑，使得AGV装置的转向更加灵活。本实用新型还公开了一种AGV装置，包括主体、举升机构以及上述的轮系结构，举升机构设置于主体的顶部，举升机构位于驱动轮的上方。本实用新型的AGV装置通过举升机构背

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215626476 U (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202121356463.3 (22)申请日 2021.06.17 (73)专利权人广东嘉腾机器人自动化有限公司