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2023-04-18 发布于广东
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基于混合遗传算法的船舶避碰路径规划.docx

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基于混合遗传算法的船舶避碰路径规划本文提出了一种基于混合遗传算法的船舶避碰路径规划方法。该方法通过结合遗传算法和模拟退火算法来优化船舶避碰路径，以提高船舶避碰的效率和安全性。首先，本文对船舶避碰路径规划问题进行了描述，并对船舶航行状态、避碰约束和优化目标进行了详细的阐述。为了验证该方法的有效性，本文选取了几个实验场景，并与其他算法进行了对比。实验结果表明，该方法能够有效地生成最优船舶避碰路径，同时具有很高的计算效率和鲁棒性。最后，本文对该方法进行了总结，并提出了未来可能的优化方向，以进一步提高船舶避碰路径规划的效率和安全性。