一种用于夹取大型塑料桶的机械手.pdfVIP

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2023-04-14 发布于四川
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一种用于夹取大型塑料桶的机械手.pdf

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本发明涉及夹持相关技术领域，具体是一种用于夹取大型塑料桶的机械手，包括调节部和安装在调节部上的第二电动伸缩杆；所述第二电动伸缩杆的活动端铰接有两个相互对称的夹持爪，夹持爪的外侧端通过与之铰接的第二连接杆铰接在第二电动伸缩杆的固定端上，所述夹持爪包括第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板，第二夹持板的两端分别与第一夹持板和第三夹持板转动连接，所述第一夹持板和第三夹持板远离第二夹持板的一端通过橡胶布连接。本发明设计新颖，通过将夹持爪设置成转动的三段，且外侧端的两段通过橡胶布连接，实现橡胶布可完全贴合于不

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110253609 A (43)申请公布日 2019.09.20 (21)申请号 20191