机电一体化技术大专论文-图书馆AGV寻迹小车设计.doc

毕 业 设 计 论 文 题 目：图书馆AGV寻迹小车设计 XX学院毕业设计（论文） 第 第 PAGE 5页 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 16802 摘 要 II 31196 1前言 1 23233 1.1传统图书馆现状 1 12102 1.2智慧图书馆现状 5 20557 1.3传统图书馆与智慧图书馆比较 8 17638 1.4图书馆AGV寻迹小车研究现状 15 1473 1.5研究对象 19 13866 1.6论文主要内容 19 7983 2 总体方案设计 20 15314 2.1 工作原理 20 19328 2.2 总体方案 21 26021 3 机械结构设计 23 3546 3.1结构设计方案 23 31423 3.2 支撑系统 24 26417 3.3 电源系统 27 7530 3.4 驱动系统 29 2370 3.5 防撞系统 31 22175 3.6 自动引导系统 32 18062 3.7 减震处理 34 3740 4 控制系统的设计 36 20243 4.1总体设计 36 25403 4.2集成电路芯片 36 1996 4.3 AGV小车磁导路径规划 37 4588 4.4 MCGS触摸屏 37 31559 4.5安全防护 38 6776 4.6自动定位系统 39 5070 4.7 RFID定位原理 39 10497 4.8 RFID定位设计 39 5111 4.9 自动引导技术 40 2264 4.10 PLC控制系统 41 10393 5结论 42 12060 参考文献 43 1905 致谢 44 摘 要 为了解决图书馆中还书难、整理难、归架归位难等问题，借助自动引导技术、RFID射频技术等先进技术，创新设计了一款基于智慧图书馆的自动还书机器人，实现了图书从还书位置到目标架位的流水化作业。 图书馆AGV寻迹小车主要由：1.机械结构设计，包括车体框架、驱动机构、电池模块、防撞模块等设计方案；2.控制系统设计，包括传感器、控制器、驱动电路、寻迹电路及总控模块的设计；3.总体调试，包括机械部分调试、控制系统调试和整机调试，这三部分组成。AGV小车作为整个机器人的驱动底盘，采用六轮支撑、中间两轮驱动的结构，能够根据图书信息中的存放书架位置信息，借助自动引导技术，实现从还书位置到指定存放书架的精确搬运及定位。 在深度感知的基础上，实现多维度立体化的交互，从而实现更加人性化、高度智能化的服务。图书馆能够按照读者需求，引导读者查阅图书，向读者推荐图书，帮助读者定位、查找图书，变被动服务为主动服务。在智能化设备和技术应用的基础上，实现服务的多元化发展。图书馆的服务方式，不再仅限于视觉服务，更加智慧化的满足，读者的个性化需求，如电子显示屏的使用，给读者视觉上和听觉上的图书盛宴。 关键词：AGV;机械结构设计;控制系统;总体调试;RFID 第 第 PAGE 5页 1前言 自寻迹机器人小车（Automated Guided Vehicle，简称AGV，也称AGV机器人）最早出现在美国，要用于制造和装配过程中的运输工具。随着德国“工业4.0”和“中国制造2025”的提出，世界各国都“换人”的步伐，AGV机器人作为制造业和物流领域的关键设备，在世界各国得到广泛推广和应用。本文详细研究了国内外AGV的发展现状，对现有关键技术进行了深入分析。针对大型电商仓库配送或者工厂生产线的物料配送，利用AGV实现“物到人”的自动配送作业模式。 AGV寻迹小车是一种无人驾驶搬运车，可以按照高层调度控制系统下达的任务指令和预先设定的程序，依照车载传感器感知的信息，沿着已知固定的路径自动行驶，它作为一种高柔性、高自动化和智能化的输送工具，在现代物流自动化系统中占据重要的地位。AGV寻迹小车的导引方式多种多样，它的主要特点表现为具有可编程功能、安全保护装置、启停装置以及搬载功能并能在上位机的监控下，根据给定的起点和终点自主地沿预设的导引路径行驶，安全到达目的地，完成搬运卸载任务。其已经成为仓储物流自动化系统、柔性生产线、柔性装配线的重要设备。 AGV寻迹小车能够适应室内外各种环境的物料搬运工作，因为其灵活、高效、适应性强等特点，被广泛应用于制造、仓储、分拣、物流、搬运等领域。AGV小车具有良好的柔性和高的可靠性，能够减少工厂对劳动力的需求，提高了产品设备在运输中的安全性且安装容易，维护方便，AGV小车占用的空间以及需要的能源更少，运行时噪音更低，路径变换容易，本文介绍了对AGV寻迹小车，机械结构设计制造和控制系统的设计。 1.1传统图书馆现状 图书馆在中国虽已有效千年的历史，但中国古代却并