一种扩散板生产用堆料机械手.pdfVIP

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2023-04-16 发布于北京
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一种扩散板生产用堆料机械手.pdf

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本实用新型公开了一种扩散板生产用堆料机械手，包括压板，所述压板固定连接在伸缩杆的下端，所述压板的上表面一侧固定设置有真空泵，所述压板的下表面对应设置有吸盘，所述伸缩杆贯穿移动块固定连接在气缸的输出端，所述移动块设置在平面移动架的架身内侧，所述平面移动架架身内侧设置有X轴移动机构和Y轴移动机构，所述X轴移动机构包括第一电机、第一螺纹杆和滑块，所述Y轴移动机构包括第二电机和第二螺纹杆，所述移动块对应转接在第二螺纹杆杆身上。本实用新型中，机械手抓取结构设置为吸盘抓置结构，更加适用于板体的抓取堆料作业，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215755270 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202021927206.6 (22)申请日 2020.09.07 (73)专利权人江苏东福光电科技有限公司