基于焊接机器人的三偏心阀门焊接系统.pdfVIP

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2023-04-16 发布于北京
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基于焊接机器人的三偏心阀门焊接系统.pdf

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本实用新型提供基于焊接机器人的三偏心阀门焊接系统，涉及焊接装置技术领域，该基于焊接机器人的三偏心阀门焊接系统，包括地板，所述地板的上方设置有三偏心阀门，所述三偏心阀门的一侧设置有用于固定三偏心阀门内圈的定位夹具，所述定位夹具的一侧设置有带动定位夹具转动的转动装置，所述转动装置远离定位夹具的一侧设置有带动转动装置转动的回转装置；焊接过程需要不断变换工件位置，才能满足密封面的堆焊，通过六轴机器人与回转装置和转动装置协调联动，避免了焊接轨迹偏差和成型不良的问题，大大减少后期人工修补和返工的机率，焊接厚

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215747001 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202120738943.X (22)申请日 2021.04.13 (73)专利权人郑