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本实用新型涉及一种四向穿梭车，尤其为一种具有转向机构的四向穿梭车，包括穿梭车底板，所述穿梭车底板上表面固定连接有穿梭车壳体，所述穿梭车底板上表面固定连接有处理器，所述处理器上表面固定连接有顶升组件，所述顶升组件上端固定连接有顶升板，所述穿梭车底板表面四个拐角处均开设有旋转槽，所述旋转槽内旋转连接有旋转件，所述旋转件上侧外表面等距离固定连接有第一齿牙，所述旋转件上开设有车轮槽，所述车轮槽内旋转连接有车轮，所述车轮表面开设有凹槽，本实用新型中，通过设置的第二电机、旋转件和第二齿轮，能够实现车轮的转向
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215754493 U
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202121445681.4
(22)申请日 2021.06.28
(73)专利权人 武汉利德奥科自动化有限公司
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