一种工站机器人.pdfVIP

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2023-04-16 发布于北京
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一种工站机器人.pdf

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本实用新型提供了一种工站机器人，包括小车框架、移动轮、控制系统、机械臂组件、夹爪组件、气源组件和电源组件，小车框架底面安装有移动轮，所述移动轮能够带动小车框架移动，所述小车框架上方安装设置有控制系统和机械臂组件，机械臂组件输出端还安装设置有夹爪组件，所述夹爪组件用于夹取工件，所述气源组件和电源组件安装在小车框架内，且所述气源组件、电源组件、机械臂组件和夹爪组件与控制系统电连接。本实用新型实现了自动上下料，且机械臂组件和夹爪组件能够通过小车移动，方便转运，且上下料精度和稳定性更高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215749132 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202120793528.4 B25J 18/00 (2006.01)