一种柔性式自动装卸系统.pdfVIP

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2023-04-16 发布于北京
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一种柔性式自动装卸系统.pdf

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本实用新型涉及一种柔性式自动装卸系统，包括移动机器人、抓取装置、偏航及俯仰调节机构、皮带输送线、万向伸缩式输送线和回转及升降前后距离补偿机构，万向伸缩式输送线装配于移动机器人上，其输送方向沿前后方向，皮带输送线沿前后方向设置于万向伸缩式输送线的前方，其后端通过回转及升降前后距离补偿机构装配于移动机器人上，万向伸缩式输送线的输送面可前后伸缩至靠近皮带输送线的输送面后端，抓取装置设置于皮带输送线的前端，偏航及俯仰调节机构装配于皮带输送线的架体上，并与抓取装置连接。优点：结构简单，控制容易，并且改善人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215754996 U (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202121272052.6 (22)申请日 2021.06.08 (73)专利权人中烟物流技术有限责任公司