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本实用新型公开了一种用于图书馆取放图书的机械手爪,涉及图书馆自动化设备技术,旨在解决一些身高有所欠缺的图书管理员往往需要通过梯子或者垫高台来爬高进行取放书籍的工作,而这一动作容易在人们站不稳时发生意外的问题,其技术方案要点是:包括具有进书开口以及书本容纳空间的安装架、转动连接在其中的抵触组件以及设置与书本容纳空间内左右两侧的夹持组件,所述抵触组件沿其高度方向根据书本高度调整高度且用于与书本顶面抵触,所述安装架上安装有在抵触组件与书本顶面抵触后驱动抵触组件转动的驱动件,所述驱动件与夹持组件之间存在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215749217 U
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202121227802.8
(22)申请日 2021.06.02
(73)专利权人 浙江师范大学
地址
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