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本实用新型公开了一种CT检查辅助机器人，该CT检查辅助机器人包括行走底座和可以在行走底座上升降的辅助床，在行走底座内装有电池、电驱动行走轮组和控制各执行器动作的控制模块，所述辅助床包括一个矩形框座和安装在矩形框座上的活动床板，所述活动床板一条侧边通过侧倾铰链与矩形框座活动连接，在矩形框座下部设有横向底梁，在横向底梁上装有使床板绕铰链轴转动的侧倾电动推杆，侧倾电动推杆的下端铰接在矩形框座的横向底梁上，侧倾电动推杆的上端铰接在活动床板的底面。该CT检查辅助机器人可以在病房与CT检查室之间转运患者，并
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215739960 U
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202120231626.9
(22)申请日 2021.01.28
(73)专利权人 沈
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