电机拖动与电气控制-项目6 三相异步电动机的调速控制与实现.pptxVIP

任务6.1 变极调速电动机控制与实现模块一 三相异步电动机与电气控制《电机拖动与电气控制》课程 目录页 PAGE OF CONTENT01工作任务02知识学习03任务实施04任务拓展 工作任务1 T68型镗床的主轴，要得到较宽的调速范围，就可以采用双速电动机来传动（双速电动机属于异步电动机变级调速），这样可减小减速箱的复杂性。 工作任务1主要任务： 认识双速电动机，理解它的变速原理，掌握双速电动机控制线路的工作原理，学会双速电动机控制线路的安装。 目录页 PAGE OF CONTENT01工作任务02知识学习03任务实施04任务拓展 2.知识学习异步电动机的调速方法6.1.16.1.2双速电动机的接线原理6.1.3双速电动机控制电路的基本原理 知识学习26.1.1异步电动机的调速方法异步电动机的转速关系式：式中：p —— 磁极对数 f —— 电流频率 s —— 转差率 调速方法： （1）变极调速——p （2）变频调速——f （3）变转差率调速——s 知识学习26.1.1异步电动机的调速方法1.变极调速 定义： 通过改变定子绕组的磁极对数来改变旋转磁场同步转速进行调速。同步转速：1234300015001000750f = 50 Hz时 可见，变极调速是有级调速，只适用于变极电机。优点： 是在每一个转速等级下都具有较硬的机械特性，稳定性好，控制线路简单，容易维护； 缺点： 是有级调速，调速平滑性差，从而限制了它的使用范围。 知识学习26.1.1异步电动机的调速方法2.变转差率调速1.降电压调速2.转子串电阻调速3.串级调速变转差率调速 知识学习26.1.1异步电动机的调速方法（1）降电压调速1）定义：降电压调速是通过降低定子电压的方法来改变电动机的转速。2）原理：图1 降低电源电压时的机械特性曲线 3）实现：?1—晶闸管装置；2—异步电动机；3—测速发电机；4—电压给定器；5—放大器；6—触发器?图 2 晶闸管调压调速系统的原理框图 知识学习26.1.1异步电动机的调速方法4）优缺点：优点： 控制设备比较简单，可无级调速，初始投资低，使用维护比较方便； 缺点： 机械特性软，调速范围窄，调速效率比较低。 知识学习26.1.1异步电动机的调速方法（2）转子串电阻调速定义：通过在电动机的转子回路中串入不同阻值的电阻，人为地改变转子电流从而 改变电动机的转速。图 3 转子串电阻电路优点：是设备简单，维护方便；控制方法简单，易于实现。缺点：是只能有级调速，平滑性差；低速时机械特性软，故静差率大；低 速时转差大，转子铜损高，运行效率低。 知识学习26.1.1异步电动机的调速方法（3）串级调速定义：串级调速方式是转子串电阻调速方式的改进，基本工作方式也是通过改变转子回路的等效阻抗从而改变电动机的工作特性，达到调速的目的。优点：是可以通过某种控制方式使转子回路的能量回馈给电网，从而提高效 率，还可以实现无级调速。缺点：串级调速的优点。缺点是对电网干扰大，调速范围窄。 知识学习26.1.1异步电动机的调速方法3.变频调速 定义： 变频调速是通过改变异步电动机供电电源的频率f来实现无级调速的。图 4 变频调速原理图 知识学习26.1.1异步电动机的调速方法??变极?变转差率?变频??转子串电阻串级调速降压调速????是否改变同步转速?变不变不变不变?变????调速指标?静差率?小（好）大（差）小（好）开环时大闭环时小?小（好）????在一般静差率要求下的调速范围 D较小（D=2～4）小（D=2）较小（D=2～4）闭环时较大（D=10） 较大（D=10）?????调速平滑性?差（有级调速）差（有级调速）好（无级调速）好（无级调速）好（无级调速）????适应负载类型恒转矩恒功率恒转矩恒转矩通风机恒转矩恒转矩恒功率????设备投资 少少较多较少?多?电能损耗?小大较小大?较小?运用电动机类型多速电动机绕线型异步绕线型异步绕线型异步电动机鼠笼型电动机?（鼠笼型）电动机电动机鼠笼型异步电动机??????????????调速方法比较项目 2.知识学习异步电动机的调速方法6.1.16.1.2双速电动机的接