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AGV小车的减速机和车轮架组装工位，涉及自动化加工生产技术领域。用于对AGV小车进行自动化组装减速机工作。AGV小车的减速机和车轮架组装工位，其特征是，包括组装平台、三轴机械手、输送线、螺丝机、夹爪、减速机料架和车轮架盘，所述三轴机械手设在所述组装平台上，所述三轴机械手包括多功能接头端，所述多功能接头端用于取用螺丝机和夹爪，所述组装平台上设有螺丝机支架和夹爪支架，螺丝机支架用于放置所述螺丝机，夹爪支架用于放置所述夹爪，所述减速机料架设在所述组装平台上，减速机料架上放置有减速机，所述输送线从所述三
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215794158 U
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202121450319.6 B62D 63/02 (2006.01)
(22)申请日 2
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