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第 1 章习题
1 - 1 绘 出图1-7所示的唧筒机构的机构运动简图。
1 - 2 绘 出图1-8所示叶片式油泵的机构运动简图。
1 - 3 绘 出图1-9所示回转柱塞泵的机构运动简图。
1 - 4 绘 出图1- 10所示冲床架机构的机构运动简图。
1 - 5 试判 图1-11、图 1- 12所示运动链能否成为机构，并说明理由。若不能
成为机构，请提出修改办法。
1 - 6 计算 图1- 13至 图1-20所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合较
链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应做何处理。
1 - 7 计算 图1-2
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