一种隧道工程空路两栖检测机器人用柔性爬壁轮.pdfVIP

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2023-04-17 发布于北京
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一种隧道工程空路两栖检测机器人用柔性爬壁轮.pdf

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本实用新型属于隧道工程检测技术领域，具体运用于一种隧道工程空路两栖检测机器人用柔性爬壁轮，包括轮辐、轮圈和轮胎；所述轮圈卡套在轮辐外周，所述轮胎设置在轮圈外周，包括由内向外依次设置的刚性碳纤维层、柔性层和砂纸摩擦层。本实用新型可以增强机器人在爬壁过程中与壁面的摩擦力，从而实现稳定前进的目的，采用多层式轮胎设计，由砂纸构成轮胎外部，轮胎夹层内填充柔性物质，从而在爬壁行走模式中，增加车轮与墙壁的接触面积，起到增加轮胎摩擦力的效果，达到防止打滑的目的。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215792960 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202121442996.3 (22)申请日 2021.06.28 (73)专利权人中