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本实用新型实施例公开了一种移动式洞内位移自动化监测设备,其包括移动平台,移动平台设置在驱动装置上,移动平台上设有壳体,壳体的内部设有处理器以及供电电源,壳体上设有与处理器连接的全站仪、雷达天线以及发射器,移动平台的的四周设有多个红外图像传感器,其设置可调节履带在运动时能够适应洞内的地形,以稳定移动平台上的装置,并且提高过障碍性能,结构简洁,造价成本低。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215810749 U
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202121455254.4
(22)申请日 2021.06.29
(73)专利权人 中
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