一种具有视觉识别功能的行走机构.pdfVIP

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2023-04-17 发布于北京
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一种具有视觉识别功能的行走机构.pdf

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本实用新型涉及一种具有视觉识别功能的行走机构，包括：机座，固定套装在轴杆上；弹簧座，与轴杆配合同心；弹簧，套设在轴杆上，且两端分别与弹簧座和轴杆背离机座的一端相固定；多根主连杆，其一端与机座转动连接，另一端通过驱动机构连接主动轮；多根副连杆，其一端与弹簧座转动连接，另一端转动设置从动轮，且中部对应与各主连杆中部转动连接；视觉识别模块，设置于轴杆上，用以采集管道管壁图像信息，并进行图像识别；主控单元，分别与视觉识别模块、驱动机构电连接。有益效果是：采用单个弹簧控制，对外张力相同，在管道行走过程中保

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215807164 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202121517690.X (22)申请日 2021.07.05 (73)专利权人宝宇（武汉）激光技术有限公司