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本实用新型提供了一种咖啡自动售卖机器人，包括制作组件及摆放组件；制作组件包括罩体及固定于罩体所属设备台的咖啡机、扣盖部、落杯部、糖浆机及机器人手柄，设备台对应摆放组件的一侧设有送杯窗口；摆放组件包括底座及与第一托盘，第一托盘中心处套接于底座所属转杆。本申请所提供的一种咖啡自动售卖机器人，通过机器人手柄于落杯部抓取咖啡杯并移送至咖啡机处进行咖啡操作，通过糖浆机添加糖浆，并于扣盖部扣盖；之后经送杯窗口放置于可转动的第一托盘。根据消费者的订单详情重复操作并依次放置于第一托盘，进而实现了单一订单内多杯咖
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215814363 U
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202121447752.4
(22)申请日 2021.06.28
(73)专利权人 天津机电职业技术学院
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