一种高效智能化焊接机械臂.pdfVIP

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2023-04-17 发布于北京
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本实用新型公开了一种高效智能化焊接机械臂，包括焊接臂和焊接工作台，焊接臂包括依次连接的底座、第一转体、第一转臂、第二转体和第二转臂，第一转体上装有第一电机和第二电机，第一电机用于驱动第一转体在底座的上端旋转，第二电机用于驱动第一转臂在第一转体的左端旋转，第二转体上装有第三电机和第四电机，第三电机用于驱动第二转体在第一转臂的右端旋转，第四电机用于驱动第二转臂在第二转体的前端旋转，第二转臂的前端装有焊接柱头，焊接工作台的上端装有焊接夹具。本实用新型提供的一种高效智能化焊接机械臂，其能高效地完成焊接操

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215787668 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202121477574.X (22)申请日 2021.06.30 (73)专利权人平湖市喜峰达金属制品有限公司