力控精度测试工装.pdfVIP

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2023-04-17 发布于四川
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力控精度测试工装.pdf

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本实用新型属于力控装置测试设备技术领域，涉及一种力控精度测试工装，包括两块相互平行设置的测试工装侧板，两块测试工装侧板下端与测试工装底板固定连接；两块测试工装侧板之间的上部固定设置测量柱，测量柱的径向外侧表面设置测量块，测量块的上表面设置一维传感器，一维传感器与一维力传感器连接座相连接；一维力传感器连接座连接力控装置的下端，力控装置的上端转动连接机械臂部件。该测试工装能够实现方便灵活对力控装置进行精度测试，测试精准度高，测量误差小。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215813848 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202121479581.3 (22)申请日 2021.06.30 (73)专利权人华中科技大学无锡研究院