用于对多类型齿轮进行倒角作业的倒角装置.pdfVIP

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2023-04-18 发布于北京
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用于对多类型齿轮进行倒角作业的倒角装置.pdf

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本实用新型提供一种用于对多类型齿轮进行倒角作业的倒角装置，属于工件加工技术领域。该倒角装置包括夹持固定组件、多轴关节机器人、起始位置探测器及中央控制器，利用预写入所述中央控制器的针对不同类型齿轮的齿轮倒角程序，控制所述多轴关节机器人对固定在所述夹持固定组件上的齿轮进行倒角作业。由于所述多轴关节机器人的臂展较长，行程自由且可控性强，所以能够满足多种不同类型的齿轮的倒角作业，尤其是满足多品种、小批量、尺寸跨度较大的齿轮的倒角作业，具有广泛的兼容性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215787236 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202121708646.7 B25J 11/00 (2006.01)