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本实用新型属于管道加工领域，具体涉及一种管道外壁喷漆机器人，包括底座，所述底座的底部安装有行走机构，且所述底座的顶部一端安装有竖架，所述竖架的顶部安装有支架，所述支架的一侧设置有喷漆装置和刷漆装置；所述喷漆装置包括安装在所述支架上的喷漆架，所述喷漆架的外侧壁安装有喷漆台，所述喷漆台上安装有若干个喷洒器，所述喷洒器贯穿所述喷漆架内壁的一端安装有喷头；底座底部安装的行走机构在地面上行走，行走机构的设置可进行连续化喷漆，提升管道喷漆进度；喷漆装置和刷漆装置设置在管道外壁，沿管道移动，喷漆装置对管道表面
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215784340 U
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202121851167.0
(22)申请日 2021.08.06
(73)专利权人 新奥源建设工程有限公司
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