一种大尺寸锯片平面磨削装置.pdfVIP

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2023-04-18 发布于四川
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一种大尺寸锯片平面磨削装置.pdf

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本实用新型公开了一种大尺寸锯片平面磨削装置，它包括从左往右依次设置的六自由度机器人（1）、旋转装置和打磨装置，打磨装置包括固设于地面上的升降油缸（2），升降油缸（2）活塞杆的作用端上固设有升降板（3），升降板（3）的顶表面上固设有进给油缸（4），进给油缸（4）活塞杆的作用端上固设有安装座（5），安装板（8）的顶表面上固设有水平设置的电机（6），电机（6）的输出轴上安装有砂轮（7），六自由度机器人的输出轴上固设有安装板（8），安装板（8）上且沿其长度方向设置有多个爪料机构。本实用新型的有益效果是：

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215788659 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202121587187.1 B24B 47/12 (2006.01) (22)申请日 2