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本实用新型涉及磁瓦上料技术领域,具体涉及一种自动上料装置,该自动上料装置包括顶升机构、吸料机构和回收机构,顶升机构上顶升有多个上下依次堆叠的托盘,每个托盘内放置有若干个磁瓦,托盘由顶升模组顶升至吸料位置,吸料机构包括吸盘组件和位移模组,吸盘组件吸取磁瓦后由位移模组带动至输送带上方并释放至输送带上,回收机构包括连接模组、移动模组和空盘架,当最上面一个托盘内的所有磁瓦均被吸取至输送带上成为空托盘后,连接模组与空托盘连接,并由移动模组带动至空盘架上。本实用新型提供的一种自动上料装置,能够避免上料过程中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215797115 U
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202121572418.1
(22)申请日 2021.07.12
(73)专利权人 常州麒麟自动化系统有限公司
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