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本实用新型提供一种ROV自动吊放装置，包括：吊环、电动机械夹抓、舵机、浮块、框架以及磁性圆台，吊环的下表面安装有铁质圆环，贴纸圆环的圆周表面上安装有承重圆块，浮块的下表面安装有框架，浮块的上表面安装有磁性圆台，磁性圆台的侧端面舵机，舵机的上表面安装有电动机械夹抓，电动机械夹抓的上表面安装有一号下锁孔，电动机抓的上表面安装有二号下锁孔,与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过增加铁质圆台、承重圆台、电动机械夹抓、舵机、磁性圆台、一号锁扣以及二号锁扣，实现能够更加方便的水下挂钩和脱钩，并且
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215797966 U
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202121547263.6
(22)申请日 2021.07.08
(73)专利权人 广东石油化工学院
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