一种电刷式新能源汽车自动充电装置.pdfVIP

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2023-04-18 发布于北京
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一种电刷式新能源汽车自动充电装置.pdf

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本实用新型涉及一种电刷式新能源汽车自动充电装置，包含多个并排放置的停车区域、多个设置在相邻停车区域之间的充电枪支架、多个设置在充电枪支架上的充电枪、分别设置在停车区域后方的移动机器人和电刷供电系统；所述移动机器人包括X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的多自由度机器臂；所述多自由度机器臂的驱动端分别设置有电动夹爪、视觉传感器和开关盖手指；所述电刷供电系统用于给移动机器人供电；本实用新型不仅能分别夹取多个充电枪给多辆汽车进行充电，且能自动打开或关闭充电盖，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215793236 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202121625931.2 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2021