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本申请提供了一种上下往复运动机构及喷涂机。上下往复运动机构包括:机体、驱动装置、驱动轮、从动轮、升降架、配重件、第一传动带、第二传动带。第一传动带绕设于驱动轮,其一端连接至配重件、另一端连接至升降架;第二传动带绕设于从动轮,其一端固定至升降架、另一端固定至配重件;构成传动连接。驱动装置的旋转驱动轴与机体的前后方向之间构成一锐角。喷涂机包括前述的上下往复运动机构、旋杯或喷枪、喷枪支架、前后驱动机构、第三导轨、波纹管和拖链。旋杯或喷枪通过喷枪支架安装至升降架,机体前后移动设置于第三导轨,前后驱动机构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215784341 U
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202121867935.1
(22)申请日 2021.08.11
(73)专利权人 隆锦机器人科技(上海)有限公司
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