一种具有速度自动补偿的同步带交叉传动机构.pdfVIP

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2023-04-18 发布于北京
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一种具有速度自动补偿的同步带交叉传动机构.pdf

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本发明提供了一种具有速度自动补偿的同步带交叉传动机构，传动机构包括同步带张紧机构、带轮驱动机构、上层双面同步带、下层双面同步带。4个同步带张紧机构分别固定在直角坐标机器人X轴两根横梁的两端，2个带轮驱动机构分别安装在直角坐标机器人Y轴两端，上层双面同步带缠绕在2个带轮驱动机构的双层同步带轮上层，下层双面同步带缠绕在2个带轮驱动机构的双层同步带轮下层，且上层双面同步带和下层双面同步带两端分别与安装在X轴对角的同步带张紧机构连接。本实用新型实现了直角坐标机器人X轴两根横梁上驱动单元的速度自动补偿功能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215806076 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202121780693.2 (22)申请日 2021.08.02 (73)专利权人北京机科国创轻量化科学研究院