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本实用新型提出一种夹持机构，包括安装座、第一夹持件、第二夹持件和直线移动部件。所述第一夹持件和第二夹持件分别通过直线移动部件移动安装在安装座上。所述直线移动部件包括一对皮带轮、皮带、电机、一对轨道和移动座。所述移动座包括移动板、两滑块和连接件。所述移动板通过滑块和轨道滑动安装在安装座上。所述连接件一端安装在移动板的底部或者侧部，另一端连接所述皮带的直线部分。本实用新型通过皮带和连接件将第一夹持件或第二夹持件与其对应的驱动件连接起来，由于皮带为软性材料，实现动力输送到第一夹持件或第二夹持件时，其驱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215789309 U
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202121676383.6
(22)申请日 2021.07.22
(73)专利权人 厦门亨田智能装备有限公司
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