一种工装夹具.pdfVIP

  1. 1、本文档共7页,其中可免费阅读6页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
  2. 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
  3. 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  4. 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型公开了一种工装夹具,包括固定架、驱动机构、吹气装置和两个夹持机构,驱动机构与固定架连接,吹气装置安装在固定架的底部,夹持机构包括插针,两个夹持机构中的插针分别为第一插针和第二插针,第一插针与第二插针的夹角大于0°且小于180°,驱动机构用于驱动第一插针和第二插针沿各自轴线方向移动。本实用新型通过将第一插针和第二插针成角度地扎入橡胶颗粒废品中,从而可对橡胶颗粒废品进行抓取;抓取完成后,可通过吹气装置将插针上残留的颗粒吹走,保持夹具的整洁。本实用新型涉及机器人技术领域。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215791020 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202121681650.9 (22)申请日 2021.07.22 (73)专利权人 国机智能科技有限公司

文档评论(0)

知识产权出版社 + 关注
官方认证
服务提供商

提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载;后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新必威体育精装版专利内容,完善相关专利服务,助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意!

认证主体北京中献电子技术开发有限公司
IP属地北京
统一社会信用代码/组织机构代码
91110108102011667U

1亿VIP精品文档

相关文档