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本申请公开了一种柔性微夹持器,涉及微器件装配技术领域。该柔性微夹持器包括安装座,以及设置在所述安装座上的杠杆放大机构和第一柔性平行四边形机构;所述第一柔性平行四边形机构上分别连接有第一夹持臂和第一桥式放大器,所述杠杆放大机构上分别连接有第二桥式放大器和第二柔性平行四边形机构,所述第二柔性平行四边形机构上连接有第二夹持臂;驱动所述第一桥式放大器,所述第一夹持臂沿第一方向运动,驱动所述第二桥式放大器,所述第二夹持臂沿第二方向运动,其中,所述第一方向和所述第二方向相互垂直。既能够对微小物体进行夹持,又
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215848166 U
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202121565938.X
(22)申请日 2021.07.09
(73)专利权人 澳门大学
地址 中
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