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本实用新型公开了基于无线传感网的危险品码头船舶靠泊辅助装置，包括若干设置在码头地面上的固定杆，固定杆围绕在码头的停泊位，固定杆呈局部中空状态，固定杆内设有与之固定连接的电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端设有与之固定连接的密封机构，密封机构的顶部设有与之固定连接的导轨，导轨上设有直线电机，直线电机上设有卷收机构，卷收机构的输出端设有与之固定连接的柔性绳，柔性绳的另一端设有与之固定连接的无人机，码头的停泊位处设有第一传感装置，无人机上设有第二传感装置，本装置能够有效采集地面以及码头上空的安全性相关数据，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215857516 U
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202121455598.5 H04W 84/18 (2009.01)
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