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本实用新型公开了一种可自主清污的管道机器人,包括机器人壳体,所述机器人壳体的侧表面安装有滑轮,滑轮与机器人壳体之间为可拆卸式结构,所述滑轮通过螺栓分别与上固定架和下固定架相连接,上固定架和下固定架上均安装有紧固轴销,所述机器人壳体的内部安装有防水驱动电机,机器人壳体的上端安装有作业机头,作业机头的表面设置有刮污刀片,作业机头的内部安装有旋转机架,旋转机架与作业机头一体成型,旋转机架的表面中心处通过旋转轴与防水驱动电机相连接。本实用新型通过利用螺旋驱动,带动刮污刀片转动,前进切削管壁上的污垢,利用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215844696 U
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202121804738.5
(22)申请日 2021.08.04
(73)专利权人 杭州沣行环境科技有限公司
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