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本实用新型公开了带智能路径规划功能的雾化过氧化氢消毒仪,包括机械壳体、消毒系统、能源系统、控制器系统和智能感知系统;所述能源系统包括提供其行进移动的移动设备,对整个消毒仪进行供电的电源设备;所述控制器系统包括:与移动设备连接并能控制其移动的自行移动控制装置,与消毒系统连接并能控制其运行的电器控制装置,以及与自行移动控制装置、电器控制装置和智能感知系统相连接的操控触摸屏;所述智能感知系统包括:与控制器系统相连接的图像传感器、超声波测距传感器、介质浓度感知传感器和药液质量感知传感器。本实用新型在过氧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215840637 U
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202121259301.8 A61L 101/22 (2006.01)
(22)申请日
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