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本实用新型属于石墨舟片生产加工领域，具体公开了一种基于视觉检测系统的石墨舟片卡点自动组装拆卸设备，包括设备机台、Y向定位气缸、X向定位气缸、上料系统Z轴搬运机构、上下料小车，以及装设于设备机台上的供料振动盘、弹匣式轨道、压装机构、拆装机构、限位机构与视觉检测定位机构，其中压装机构、拆装机构、限位机构以及视觉检测定位机构均固定在连接板上，且通过螺栓连接Y向驱动模组和X向驱动模组；所述上下料小车装设于设备机台一侧且其上置有舟片，上料系统Z轴搬运机构装设于设备机台上。本实用新型采用视觉补偿定位，安装精
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215846712 U
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202120700075.6
(22)申请日 2021.04.07
(73)专利权人 上海弘竣新能源材料有限公司
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