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本实用新型涉及清洁设备技术领域,提供一种清洁机构及清洁机器人,清洁机构包括驱动器、升降组件和清洁组件支架;驱动器具有输出转轴;升降组件包括一端与输出转轴相连接的升降转轴,套设于升降转轴上的套筒,以及可转动地安装于套筒的内壁上的变位件;套筒的内壁设有限位凸缘和螺旋凸缘;升降转轴的外壁设有位于套筒内的抵靠部,抵靠部用于与限位凸缘或螺旋凸缘相抵靠;变位件的一端与螺旋凸缘靠近限位凸缘的一端相接合且另一端用于与限位凸缘相抵靠;清洁组件支架与升降转轴远离驱动器的一端相连接。上述清洁机构只需采用一个驱动器即可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215838783 U
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202121931199.1
(22)申请日 2021.08.16
(73)专利权人 普联技术有限公司
地
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