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本实用新型提供一种车床旋转上料机构，包括机械手底座、滑板，所述机械手底座上设置导轨以及齿条，所述滑板设置于机械手底座上方且与导轨滑动配合，滑板上安装有位移减速机，所述位移减速机连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合用于驱动滑板沿导轨直线运动；在所述滑板上还安装有旋转轴，所述旋转轴一端连接旋转减速机，旋转轴另一端设置机械臂，所述机械臂上设有用于固定物料的卡盘，所述位移减速机和旋转减速机均连接有伺服电机。本机构具有故障率低、精度高、效率高的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215847182 U
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202122377127.3
(22)申请日 2021.09.29
(73)专利权人 汤俊光
地址 25
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