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本实用新型提供有一种可在写字楼消防楼梯通道使用的四足机器人,包括:机器人本体,安装箱安装在机器人本体顶部的右侧壁上,所述安装箱内腔顶部插有检测机构,所述安装箱内腔底部安装有安装套管,所述安装套管内腔顶部滑动插有推杆,所述推杆顶端与检测机构底部壁固定连接,其中,所述安装套管内腔底部安装有第一电磁铁,所述推杆底端安装有磁块,装置中通过第一电磁铁通电工作,产生磁力,与第一磁块的磁力相同,使推杆带着检测机构上移,并且与第一电磁体连接的电源电流方向是交替变化的,使推杆可以带着检测机构上下往复移动,使检测机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215851567 U
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202122390711.2
(22)申请日 2021.09.30
(73)专利权人 智锦优(天津)物业管理有限公司
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