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本实用新型实施例公开了一种基于空间机构的助老抬腿辅助装置。包括抬腿模块,驱动模块,辅助模块,机架;所述机架包括正对设置的左支架与右支架,包括连接左右支架的底部支架,以及用于与床固定的L型挡件和“匚”型组件;所述抬腿模块包括直线导轨和被驱动模块驱动而旋转的摆臂,包括直线导轨上安装的滑块以及滑块上表面安装的托腿板;所述驱动模块包括由控制模块控制旋转的电机;所述控制模块包括控制箱,限位开关,以及有线遥控器;辅助模块包括可调节高度的脚撑以及扶手架。本实用新型通过所述模块的共同作用,帮助老人缓慢地将腿准确
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215875338 U
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202120533153.8
(22)申请日 2021.03.15
(73)专利权人 湖南工业大学
地址
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