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本实用新型公开了一种用于大型零部件现场三维扫描的机械手,包括固定座,所述固定座顶部固定连接有机械手本体,所述机械手本体一侧设有扫描机构,所述扫描机构包括固定架,所述机械手本体顶部一端与固定架一侧固定连接,所述固定架一端开设有通槽,所述通槽内部设有扫描单元,所述扫描单元两侧均固定连接有限位卡块,所述固定架顶部开设有安装槽。本实用新型通过限位卡块和安装槽的设置,使得扫描单元能够快速与固定架进行匹配,再通过连接杆、抵紧环、引导块、引导槽和挤压弹簧的配合,使得能够快速对扫描单元进行限位固定,本实用新型结
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215881659 U
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202122017782.8
(22)申请日 2021.08.25
(73)专利权人 宿迁中矿智能装备研究院有限公
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