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本实用新型公开了一种摆臂式起吊装置，解决了现有技术中起吊装置工作结构复杂、效率不高的问题。本实用新型包括支撑架，支撑架上设有能相对支撑架运动的固定架，固定架上设有至少一个摆臂，摆臂与固定架铰接且通过摆动驱动件绕铰接点摆动；所述摆臂上设有吊具。所述支撑架为能进行主动运动或被动运动的车架。本实用新型摆臂式起吊装置利用油缸提供动力，可承载吊重大，动作简单可靠；用伸缩摆臂实现一定范围的物料吊装，结构设计简单，故障率低；且通过油缸伸缩即可实现吊装，吊装的效率高；通过摆臂油缸和移动油缸可以进行前后大角度范围
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215854733 U
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202122397229.1 B66C 23/62 (2006.01)
(22)申请日 2
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