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2023-04-20 发布于北京
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本实用新型的实施例提供一种减速机，该减速机包括：输入部，其与外部输入装置连接；输出部，其位于所述输入部的轴向一侧，并与输出对象连接；以及多级减速机构，其对所述输入部的转动进行减速，并将减速后的转动传递给所述输出部，在所述多级减速机构中，至少位于所述轴向一侧的输出级减速机构的径向尺寸与位于轴向另一侧的输入级减速机构的径向尺寸不同。通过本实用新型实施例，通过一台减速机实现多级减速，能够实现高减速比，并且结构简单，成本较低。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215890975 U (45)授权公告日 2022.02.22 (21)申请号 202120664710.X (22)申请日 2021.03.31 (73)专利权人日本电产新宝（浙江）有限公司