柔性夹取装置及其机械手.pdfVIP

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2023-04-20 发布于北京
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柔性夹取装置及其机械手.pdf

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本实用新型涉及夹具设计技术领域，特别是涉及一种柔性夹取装置及其机械手，所述柔性夹取装置，其设置在对称设计的机械手两侧，包括分别安装在机械手两侧的第一柔性夹取装置和第二柔性夹取装置，所述第一柔性夹取装置包括第一柔性面，所述第二柔性夹取装置包括第二柔性面，当所述第一柔性面与第二柔性面处于夹取状态时，所述第一柔性面和第二柔性面相互平行，且与机械手相向运动方向呈锐角。本实用新型的柔性夹取装置不论线束端子初始处于何种角度位置，均能使夹取后的线束端子都能处于相同角度位置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215881694 U (45)授权公告日 2022.02.22 (21)申请号 202120977994.8 (22)申请日 2021.05.10 (73)专利权人上海非夕机器人科技有限公司