气动驱动装置及柔性机器人.pdfVIP

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2023-04-20 发布于北京
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气动驱动装置及柔性机器人.pdf

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本实用新型公开了一种气动驱动装置及柔性机器人。本实用新型的一实施例中提出了一种气动驱动装置，包括驱动层、储液层、和加热装置。储液层围合限定出储液腔，储液腔中容纳有驱动液体，驱动液体能够在受热后产生驱动气体，驱动气体能够在降温后转换成驱动液体；加热装置位于储液腔中，加热装置的外部套设有绝缘层，加热装置用于通电后产生热量。本实用新型实施例中的气动驱动装置，通过驱动液体与驱动气体之间的转换完成驱动，响应时间快，驱动时间长，并能够减小了驱动设备对于机械结构运动的限制。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215890650 U (45)授权公告日 2022.02.22 (21)申请号 202121728333.8 (22)申请日 2021.07.27 (73)专利权人南方科技大学地址