一种立体转动式机器人投放回收装置.pdfVIP

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2023-04-20 发布于四川
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一种立体转动式机器人投放回收装置.pdf

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本实用新型涉及船舶技术领域，公开了一种立体转动式机器人投放回收装置，包括航行器、支撑架、转轮、驱动机构和多个吊舱，支撑架连接在航行器上，转轮可绕其中心竖直转动地连接在支撑架上，驱动机构连接在支撑架上，驱动机构与转轮连接以带动转轮转动，多个吊舱沿转轮的周向间隔均匀地连接在转轮上，吊舱内设有释放与收回机构，可放置多个水下机器人，通过航行器到达指定的投放或回收位置时，转轮转动，带动需要用于投放或回收的吊舱移动到最低点，通过吊舱内的释放与收回机构进行水下机器人的投放或回收，使用方便，在进行下一个水下机器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215883994 U (45)授权公告日 2022.02.22 (21)申请号 202122025103.1 (22)申请日 2021.08.25 (73)专利权人广东海洋大学地址