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本实用新型涉及机械加工技术领域,具体是一种夹取装置及具有其的夹取机械手,包括安装部以及多个夹持组件,每个所述夹持组件分别沿一直线方向同步往复运动共同形成夹持状态和非夹持状态,每个所述夹持组件的运动轨迹的延长线相交于一P点,该P点位于所述安装部的中心轴线上,所述夹持状态时下,每个所述夹持组件均同时与该P点达到最大距离;所述非夹持状态下,所述夹持组件与该P点的距离小于所述最大距离,从而能防止物料在夹取过程中出现弯曲变形的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215880925 U
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202121752304.5
(22)申请日 2021.07.29
(73)专利权人 永康市中景金属制品有限公司
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