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一种挂置式移载机械手，包括：基座；支撑架，包括安装板、竖直平行设置的两支撑板、两支撑板下端的连接板；至少两根平行布置的臂杆，其一端分别枢轴连接于两支撑板下部；旋转轴座，包括两块侧板及上、下连接板；两臂杆的另一端分别枢轴连接于旋转轴座两侧板后部，形成四连杆机构；上、下连接板的中部分别设轴孔及轴套；旋转轴，其上部设于轴套内；升降气缸，其缸体穿设于支撑架安装板内，其活塞杆端部枢轴连接臂杆；前臂杆，其后部设安装孔，套设于旋转轴下部；柔性对接板，设于前臂杆前部；回转盘，其前部设有安装孔，并以此连接于旋转轴
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215881634 U
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202121284619.1
(22)申请日 2021.06.09
(73)专利权人 上海永乾机电有限公司
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